Sistema Robótico Móvil para Inspección y Digitalización Remota de Plantas Industriales con Infraestructura Crítica

La Organización Internacional del Trabajo estima que los accidentes laborales tienen un costo de más de USD 1.25 trillones al año. Los accidentes en plantas industriales con infraestructura crítica (energía, hidrocarburos, minería) son los más perjudicados en caso de accidentes o desastres, generando pérdidas en indemnizaciones, multas, y cierre de operaciones. Los trabajos de inspección en lugares remotos y críticos requieren la movilización de personal altamente especializado para detectar fallas estructurales, desgastes superficiales, grietas, fugas, puntos de corrosión, fuentes de vibración y ruido en elementos (tuberías, calderas, tanques, bombas, motores), y lectura de instrumentos. Según los estándares internacionales, el costo de la inspección en relación con el de las operaciones puede representar del 30% al 35%, sin incluir movilización del personal. El problema central identificado es la dificultad para realizar inspecciones y diagnóstico en plantas industriales remotas. Se propone como solución el desarrollar un sistema robótico móvil y su plataforma de software para la inspección, digitalización, y diagnóstico seguro y recurrente de plantas industriales con infraestructura crítica. Los objetivos específicos son: mejorar el prototipo TRL4 con el que ya se cuenta, implementar la plataforma de software para inspección, digitalización y diagnóstico, validar algoritmos de navegación autónoma,detección de obstáculos, detección de fallas (fuga de gases, corrosión, fuentes de calor), y pruebas de validación en entornos controlados y plantas industriales piloto. Se escalará el prototipo a un nivel TRL6, poniendo énfasis en el desarrollo de producto y el entorno de producción cercano a la realidad. La propuesta está alineada con el Reglamento de Seguridad y Salud Ocupacional del Ministerio de Energía y Minas (Decreto Supremo 024-2016-EM), y los Objetivos de Desarrollo Sostenible 3 (salud y bienestar) y 9 (innovación y sostenibilidad en industria).