Desarrollo de sistema semiautónomo para la inspección de zonas afectadas por terremotos basado en vehículos no tripulados y algoritmos de inteligencia artificial para la evaluación estructural de edificaciones existentes y localización de seres vivos

Debido a su ubicación geográfica, el Perú enfrenta desafíos significativos relacionados a desastres naturales como terremotos ya que generan daños a la infraestructura e incurren en pérdidas económicas y de vidas humanas. Una respuesta oportuna frente a los terremotos es esencial para mitigar significativamente estos impactos ya que permiten priorizar actividades de rescate y formular planes de reconstrucción eficientes. Esta respuesta requiere de inspecciones post-terremoto que permitan no solo evaluar daños en edificaciones existentes sino también localizar a seres vivos atrapados en escombros. Desafortunadamente, estas inspecciones presentan desafíos que afectan su efectividad. Por ejemplo, las zonas afectadas presentan acceso limitado o edificaciones con reducida estabilidad estructural que dificultan las actividades de inspección y ponen en riesgo a los equipos de evaluación y rescate. Asimismo, la falta de recursos humanos y de equipamiento adecuado que agilicen las actividades de inspección constituyen otros desafíos en situaciones de emergencia.Esta investigación busca desarrollar un sistema semiautónomo basado en vehículos terrestres no tripulados que garanticen inspecciones rápidas y eficientes de zonas afectadas por terremotos. Este sistema está incorporado con cámaras fotográficas y térmicas, y algoritmos de inteligencia artificial que permitan evaluar el estado de daño de edificaciones e identificar seres vivos atrapados en escombros. Esta investigación se divide en tres componentes principales: i) desarrollo de un prototipo de robot cuadrúpedo, ii) implementación de procedimientos de evaluación estructural, iii) identificación de seres vivos mediante el procesamiento de imágenes térmicas. Este sistema es validado a nivel de laboratorio con entornos controlados para asegurar su efectividad. Este sistema busca garantizar una adecuada inspección de la zona afectada, reducir la exposición de los profesionales al peligro y optimizar el uso de recursos.