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TUMI-PIPE: Plataforma de Software de Modelamiento 3D y Diagnóstico Automático para Tuberías de Agua y Desagüe

Resumen

El problema identificado es la dificultad para evaluar de manera precisa y eficiente el estado de los ductos de alcantarillado. La inspección manual actual es propensa a errores y subjetividad. Los operarios se enfrentan a condiciones adversas, como espacios estrechos, poca iluminación, agua y residuos, lo que dificulta la detección precisa de daños. Además, la inspección manual expone a los operarios a riesgos laborales significativos, como gases tóxicos, falta de oxígeno y posibles colapsos estructurales. Esto pone en peligro su seguridad y vida. En términos de costos, la inspección manual es ineficiente y genera gastos adicionales en capacitación, equipos especializados y posibles accidentes laborales. Es fundamental buscar soluciones tecnológicas, como robots de inspección, para lograr una evaluación precisa, segura y eficiente de los ductos de alcantarillado, minimizando los riesgos para los operarios y optimizando los costos asociados a la inspección y mantenimiento. Se propone desarrollar e implementar TUMI-PIPE, una plataforma de software que integra modelos 3D y diagnóstico automático para tuberías de agua y desagüe. Esta innovación utiliza datos obtenidos por robots de inspección de tuberías desarrollados por PUCP (054-2018-FONDECYT-BM-IADT-AV), y emplea algoritmos avanzados para extraer, medir y clasificar la información capturada por sensores. La plataforma centraliza la información y emite reportes detallados, permitiendo una evaluación confiable y rápida de los daños presentes en los ductos de alcantarillado. Facilita la identificación y priorización de las áreas que requieren intervención, optimizando las decisiones de mantenimiento. La deseabilidad se centra en un sistema eficiente y seguro para los operarios, optimizando recursos. La viabilidad se respalda en análisis de costos y beneficios, considerando mejoras en eficiencia, tiempos de respuesta y recursos destinados al mantenimiento de los ductos.

Equipo de Trabajo

  • CARRANZA DE LA CRUZ, CESAR ALBERTO (IP), CUELLAR CORDOVA, FRANCISCO FABIAN (CO-IP), TORRES PADILLA, SEBASTIAN JESUS (ASISTENTE)