Development and validation of a mobile robotic platform for medical canes with smart sensors and advanced control for balance assistance and fall prevention during walking
Resumen
El objetivo principal del proyecto es el desarrollo y prototipado de una plataforma móvil omnidireccional modular con smart sensors que permita su acople a bastones de asistencia médica y brinde características funcionales que involucren la asistencia en la caminata, ayuda en el balance y prevención ante caídas, mediante la incorporación de algoritmos de control avanzado.
Equipo de Trabajo
- YUPANQUI TELLO, IVAN FRANCISCO (INVESTIGADOR PRINCIPAL)
- ARCE CIGÜEÑAS, DIEGO MARTIN (CO-INVESTIGADOR)
- CALDERON CHAVARRI, JESUS ALAN (CO-INVESTIGADOR)
- MENDOZA RABANAL, RENZO MARTIN (ASISTENTE DEL PROYECTO IIC)
- Unidad PUCP Departamento de Ingeniería
- Entidad Financiadora PUCP