Artículos

Real-time bilateral control of a nonlinear teleoperation system
Extracto: In this work, we study the bilateral control of a nonlinear teleoperator system with constant delay, proposes a control strategy by state convergence, which directly connect the local and remote...
Año de publicación: 2011

Gait simulator based on the parallel Stewart-Gough platform
Extracto: This paper shows a solutions used to obtain a normal human gait simulator based on the Stewart-Gogh platform parallel mechanism. This simulator, a precise and objective tool, makes it...
Año de publicación: 2011

Simulador de marcha del tipo pie plataforma para rehabilitación de la marcha humana

Año de publicación: 2011

A Telerehabilitation Web -Based System for Remote Evaluation of Patients with Gait Pathology
Resumen: This paper describes a telerehabilitation communications system oriented to provide accurate information to a specialist in a remote location through graphics and video streaming. This information will allow to...
Año de publicación: 2010

Sistema de Telerehabilitación para monitoreo y diagnóstico a distancia de la marcha humana patológica.
En XVII International Congress of Electronic, Electrical and Systems Engineering INTERCON.
Año de publicación: 2010

Control de posición de una plataforma Stewart-Gough servocontrolada usando visión estereoscópica
Resumen: El objetivo del proyecto consiste en el control de una plataforma de Stewart-Gough diseñada con seis pistones servocontrolados, plataforma que ha sido desarrollada en la Sección de Ingeniería Mecánica de la...
Año de publicación: 2010

Control de posición de una plataforma Stewart-Gough servocontrolada usando visión estereoscópica

Año de publicación: 2010

A telerehabilitation web-based system for remote evaluation of patients with gait pathology
This paper describes a telerehabilitation communications system oriented to provide accurate information to a specialist in a remote location through graphics and video streaming. This information will allow to determine...
Año de publicación: 2010

A 3D FEM methodology for simulating the impact in rock drilling hammers
Resumen: A three-dimensional (3D) finite element approach for modeling impact as it occurs in impact tools used in rock drilling is presented. The model permits one to simulate the energy transmission...
Año de publicación: 2008

Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough para simulador de marcha
En Pan American Health Care Exchanges - PAHCE
Año de publicación: 2008