Numerical design solutions for telescopic manipulators
Resumen: This paper proposes a design procedure for telescopic manipulators including a numerical solution when workspace is prescribed through few suitable points. An algebraic formulation for the workspace boundary is developed...
Año de publicación: 2015
Resumen: This paper proposes a design procedure for telescopic manipulators including a numerical solution when workspace is prescribed through few suitable points. An algebraic formulation for the workspace boundary is developed...
Año de publicación: 2015
Numerical Design Solutions for Telescopic Manipulators
This paper proposes a design procedure for telescopic manipulators including a numerical solution when workspace is prescribed through few suitable points. An algebraic formulation for the workspace boundary is developed...
Año de publicación: 2015
This paper proposes a design procedure for telescopic manipulators including a numerical solution when workspace is prescribed through few suitable points. An algebraic formulation for the workspace boundary is developed...
Año de publicación: 2015
Diseño y fabricación de una silla de ruedas multifuncional para niños con Duchenne
En VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Mecánica (COLIM2014)
Año de publicación: 2014
En VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniería Mecánica (COLIM2014)
Año de publicación: 2014
Handgrip estimation based on total variation denoising filtering for control applications
In many biomechanical studies and control applications, such as ergonomics studies, control of upper limb prosthesis, and sports performance is required handgrip force estimation for both monitoring and control purposes....
Año de publicación: 2013
In many biomechanical studies and control applications, such as ergonomics studies, control of upper limb prosthesis, and sports performance is required handgrip force estimation for both monitoring and control purposes....
Año de publicación: 2013
Sistema de control del simulador de marcha tipo pie plataforma de la PUCP.
En XV Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2012)
Año de publicación: 2012
En XV Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2012)
Año de publicación: 2012
Sistema mecánico de un simulador de marcha del tipo pie plataforma
En VII Congreso Bolivariabo de Ingeniería Mecánica (COBIM).
Año de publicación: 2012
En VII Congreso Bolivariabo de Ingeniería Mecánica (COBIM).
Año de publicación: 2012
Control of a Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay.
Extracto: In this paper, we propose a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay. We consider that the human operator...
Año de publicación: 2012
Extracto: In this paper, we propose a novel control scheme for bilateral teleoperation of n degree-of-freedom (DOF) nonlinear robotic systems with time-varying communication delay. We consider that the human operator...
Año de publicación: 2012
Handgrip estimation based on total variation denoising filtering for control applications
In many biomechanical studies and control applications, such as ergonomics studies, control of upper limb prosthesis, and sports performance is required handgrip force estimation for both monitoring and control purposes....
Año de publicación: 2012
In many biomechanical studies and control applications, such as ergonomics studies, control of upper limb prosthesis, and sports performance is required handgrip force estimation for both monitoring and control purposes....
Año de publicación: 2012
Simulador de marcha del tipo pie plataforma para rehabilitación de la marcha humana
En XIX Congreso Nacional de Ingeniería, Mecánica, Eléctrica y Ramas Afines - CONIMERA 2011. Colegios de Ingenieros del Perú.
Año de publicación: 2011
En XIX Congreso Nacional de Ingeniería, Mecánica, Eléctrica y Ramas Afines - CONIMERA 2011. Colegios de Ingenieros del Perú.
Año de publicación: 2011