PROYECTOS

Desarrollo y validación de un sistema de control avanzado con inteligencia artificial para un prototipo de articulación de tobillo robótico basado en mecanismos paralelos.
Antecedentes En el 2022, el INEI informó que el 24.9% de las personas con discapacidad en Perú enfrenta problemas de movilidad, siendo la amputación de miembro inferior predominante en un...
Rediseñando la Rehabilitación: Capacitación en técnicas de fabricación digital para el personal de Tecnología médica - Terapia ocupacional del Hospital de Emergencias de Villa El Salvador (HEVES)
El Hospital de Emergencias de Villa El Salvador (HEVES) enfrenta serios desafíos en el área de Terapia Ocupacional debido a la creciente demanda de tecnologías asistivas (TA) personalizadas para personas...
Algoritmo de clasificación para la locomoción eficiente en múltiples tareas mediante señales inerciales y mioeléctricas en personas con y sin amputación transtibial
el presente proyecto propone desarrollar, implementar y validar un sistema de control avanzado para un prototipo de articulación robótica de tobillo basado en un mecanismo paralelo, diseñado para optimizar la adaptabilidad, funcionalidad y comodidad en 5 modos de locomoción.
Guante robótico blando con interfaz lúdica de musicoterapia para la rehabilitación de mano en niños con parálisis cerebral infantil.
Guante robótico blando con interfaz lúdica de musicoterapia para la rehabilitación de mano en niños con PCI
Desarrollo e implementación de una prótesis de miembro superior no invasiva con reconocimiento de gestos empleando algoritmos de inteligencia artificial
La propuesta plantea el desarrollo de una prótesis de miembro superior nivel transradial no invasiva con reconocimiento de gestos empleando algoritmos de inteligencia artificial.
Sistema de monitoreo de temblores de dedos de la mano en personas con enfermedad de Parkinson
Sistema de monitoreo de temblores de dedos de la mano en personas con enfermedad de Parkinson   Antecedentes El temblor parkinsoniano (TP) suele confundirse en sus síntomas con el temblor esencial (TE),...
Diseño, desarrollo e implementación de prótesis transhumeral de 5 grados de libertad empleando tecnologías de fabricación digital, con retroalimentación háptica y controlada por señales fisiológicas de la actividad neuronal y cinética del cuerpo
Diseño, desarrollo e implementación de prótesis transhumeral de 5 grados de libertad empleando tecnologías de fabricación digital, con retroalimentación háptica y controlada por señales fisiológicas de la actividad neuronal y...
Caracterización biomecánica del gesto técnico de recepción en el voleibol puesta al servicio del entrenamiento deportivo mediante el desarrollo de un aplicativo móvil integrado a un sistema de captura de movimiento low-cost
El presente proyecto está enfocado en mejorar el rendimiento de voleibolistas nacionales. Para ello, mediante un análisis biomecánico y un sistema de captura de movimiento low-cost se analizan los gestos técnicos de los deportistas. El sistema en general estará integrado en un aplicativo móvil mediante el cual se interpretan fácilmente los indicadores biomecánicos y se brinda la información recopilada.
Diseño, desarrollo e implementación de prótesis mioeléctricas personalizadas de mano con retroalimentación háptica empleando tecnologías de fabricación digital en filamentos de plástico reciclado PET de bajo costo
El siguiente proyecto de investigación propone impulsar la investigación científica y tecnológica orientada a la solución de los problemas de las personas con discapacidad de miembro superior en el Perú, a través de prótesis mioeléctricas personalizadas, de mano y dedos, que cuenten con retroalimentación háptica. Así, el planteamiento propone el diseño, desarrollo e implementación de una prótesis mioeléctrica transradial personalizable con sistema de retroalimentación háptico de bajo costo.
Ventilador mecánico para adultos con funcionalidades para atender pacientes con COVID-19
Se diseñó e implementó un ventilador mecánico con prestaciones de alta gama con el fin de combatir el síndrome de dificultad respiratoria aguda en el tratamiento de pacientes con COVID-19. Este ventilador cuenta con un sistema neumático soportado por un sistema eléctrico y un sistema electrónico y de control. Además, cuenta con un sistema de batería de respaldo y una interfaz gráfica HMI.