A través de Qhali: una robot para atender pacientes en aislamiento
Este es un proyecto que surgió en la PUCP con el liderazgo de Gustavo Pérez, docente del Departamento de Ingeniería. Esta robot enfermera tiene la misión, a través de la más avanzada tecnología y la inteligencia artificial, de atender a pacientes en aislamiento.
Qhali es una enfermera que nació en nuestras aulas en medio de la pandemia. “Estamos hablando de una robot humanoide expresivo equipado con un avanzado sistema de movilidad autónoma que incluye brazos y cabeza articulados, además de pantallas y dispositivos multimedia que le permiten simular expresiones corporales y gestos, mientras se comunica oralmente”, cuenta el Ph.D Gustavo Pérez, docente del Departamento Académico de Ingeniería y líder del proyecto.
Para su desplazamiento, Qhali está equipada con sensores LiDAR, una cámara de profundidad y sensores de ultrasonido que le permiten reconocer su entorno y moverse de manera autónoma en áreas planas. Además, dispone de una cámara web y una pantalla en el pecho que permiten a los pacientes realizar pruebas psicológicas y comunicarse por videoconferencia con terapeutas.
El principal enfoque de utilización es la colaboración en el manejo de trastornos de salud mental en pacientes afectados por enfermedades infecciosas en entornos como salas de aislamiento o unidades de cuidados intensivos".
Dr. Gustavo Pérez
Docente e Investigador PUCP
En su interior, continúa el investigador, la robot cuenta con potentes equipos de procesamiento que pueden manejar eficazmente toda la información recopilada por sus sensores. Esto es fundamental para ejecutar diversos algoritmos, que incluye la plataforma general de operación y algoritmos basados en inteligencia artificial.
“Estos últimos se utilizan para el reconocimiento de imágenes y el aprendizaje reforzado, lo que permite que se desplace de manera autónoma incluso en entornos complejos, como las salas de cuidados intensivos de los centros de salud”, declara
Impacto social
La pandemia trajo consigo enormes desafíos para los investigadores que se volcaron en la búsqueda de soluciones innovadoras en un escenario complejo. Y así surge el desarrollo de esta robot para la atención de pacientes en aislamiento.
“Esta posibilita una operación remota. Por ello, el principal enfoque de utilización es la colaboración en el manejo de trastornos de salud mental en pacientes afectados por enfermedades infecciosas en entornos como salas de aislamiento o unidades de cuidados intensivos”, indica el investigador.
Un proyecto activo
Gustavo Pérez señala que, actualmente, está completamente ensamblada y operativa junto con su plataforma de software, que es totalmente funcional. “Además, se están programando pruebas de validación, que se llevarán a cabo en centros de salud y campamentos mineros, marcando un paso importante en la implementación y evaluación práctica de este innovador sistema”, dice.
En esa línea, comenta que se están desarrollando nuevas áreas de estudio para ampliar más sus capacidades. “Estas expansiones incluyen la incorporación de manos intercambiables para medir signos vitales, de manera de que pueda realizar trabajos de triaje de manera autónoma”, comenta.
Finalmente, indica que se viene trabajando la implementación de procesamiento paralelo basado en algoritmos de inteligencia artificial. “Esto permitirá un procesamiento de datos inteligente y ágil, por ejemplo, para el reconocimiento de estados físicos y emocionales. Con ello, se busca dotarla de capacidades de última generación en términos de interacción humano-robot, especialmente enfocándose en la interacción no asistida”, señala.
Ver esta publicación en Instagram
