Tracking Controller Design for a Nonlinear Model of a Gantry Crane based on Dynamic Extension and Robustification
Overhead cranes are widely used in industry for transportation of heavy loads and are common industrial structures used in building construction, factories, and harbors, traditionally operated by experienced crane operators....
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Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo
En este proyecto se realizó el diseño mecánico de una cabina para el desarrollo de un simulador de vuelo. El simulador de vuelo consiste en un sistema que emule los...
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Diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil para determinar la potencia de automóviles rally de tracción simple
El presente trabajo consiste en el diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil que permita a los equipos de competencias rally desarrollar ensayos a sus automóviles de tracción simple. Los...
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Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma stewart - gough
El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de libertad, que trabajan en...
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Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
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Diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil para determinar la potencia de automóviles Rally de tracción simple
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Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles
El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo paralelo del tipo plataforma de seis grados de libertad y apoyos móviles que puede ser utilizado en un simulador de automóviles...
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