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MODELAMIENTO FISIOLÓGICO DEL ANTEBRAZO Y ESTIMACIÓN DE FUERZA EN LOS DEDOS PARA PRÓTESIS DE MANO

Modelamiento fisiológico de músculos del antebrazo y algoritmo de estimación de fuerza de los dedos para prótesis de mano

 

  • Presentación:

A fin de mejorar el funcionamiento y el control de las prótesis robóticas, se busca entender como el sistema nervioso controla la fuerza de los dedos. Dicha información servirá para desarrollar un software que permita la estimación de la fuerza de los dedos solo en base a la lectura de los impulsos nerviosos.

Captura de pantalla 2017-10-19 a las 2.18.32 p.m.

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  • Dispositivo de estimación de fuerza en dedos

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Captura de pantalla 2017-10-19 a las 2.15.28 p.m.

  • Resultados:

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Resultados Fuerzas

  • Información

Fecha de inicio: 15/02/2016
Fecha final: 15/11/2016
Estado DGI: Cerrado
Instituciones Investigadoras:
Pontificia Universidad Católica del Perú
Instituciones Financiadoras:
Dirección de Gestión de la Investigación