Implementación de una prótesis mioeléctrica de miembro superior transmetacarpial con control de fuerza y sistema de retroalimentación háptica

• Introducción

Este proyecto busca el diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de miembro superior o mano robótica para el uso de pacientes que han sufrido una amputación al nivel del antebrazo (transradial). Esta mano robótica será controlada por las señales musculares (mioeléctricas) del muñón del usuario. Además, un sistema de retroalimentación háptica no invasivo permitirá que el paciente pueda «sentir» sobre el antebrazo la fuerza de contacto de los  dedos de la prótesis al agarrar un objeto.

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video: https://www.facebook.com/girab.pucp/videos/890658077770465/

• Información

Fecha de inicio: 13/01/2016
Fecha final: 13/07/2017
Estado DGI: En proceso
Instituciones Investigadoras:
Pontificia Universidad Católica del Perú
Instituciones Financiadoras:
Contrato FONDECYT 160-2015