Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos, dirigidos conforme a procedimientos médicos

• Presentación

El proyecto propone el desarrollo de un sistema robótico de tipo exoesqueleto acoplable a miembros inferiores que puede generar y coordinar movimientos repetitivos en el plano sagital, conforme a procedimientos médicos establecidos para rehabilitación en locomoción; que permita reproducir patrones de movimiento de miembros inferiores (marcha normal y movimientos asistidos dirigidos). Este dispositivo contribuirá a superar algunas limitaciones que presenta el tratamiento tradicional, tales como: el cansancio del paciente y terapista, la dificultad de mantener movimientos regulares y sostenidos durante las sesiones, y la dificultad para atender una mayor cantidad de pacientes. El potencial tecnológico de este desarrollo puede extenderse a aplicaciones como entretenimiento, defensa, producción, entre otros.

• Información

Fecha de inicio: 01/02/2013
Fecha final: 30/12/2016
Estado DGI: Cerrado
Instituciones Investigadoras:
Instituto Nacional de Rehabilitación
Pontificia Universidad Católica del Perú
Instituciones Financiadoras:
Fincyt