Prótesis mioeléctrica de mano de 8 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos

• Introducción

Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación física, como prótesis y exoesqueletos de mano, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Este trabajo busca sentar la base para el desarrollo de entornos virtuales y sistemas robóticos controlados a través de señales musculares utilizables en otras áreas de rehabilitación.

• Problemática

Existen múltiples trabajos orientados solo a identificación de gestos, mientras que la estimación de fuerza de los dedos es un tema poco desarrollado y con alto potencial en prótesis de mano.

• Metodología

Desarrollo de un modelo de estimación de fuerza de los dedos basado en las señales musculares del usuario, evaluación en un entorno virtual, y un prototipo de mano robótica antropomorfa.

• Resultados

La prótesis de mano controlada por señales musculares, permite mover cada dedo de manera independiente por el usuario. El diseño contempla: mecanismo de dedos y muñeca, sistema electrónico y de control, sistema de procesamiento de señales eléctricas de los músculos remanentes del miembro amputado y un encaje protésico. Adicional se creó un brazalete y entorno virtual donde el usuario entrena su intención de movimiento mediante tareas de la vida cotidiana.

Enlace de interés: https://investigacion.pucp.edu.pe/grupos/girab/proyecto/brazalete-de-sensores-emg/

• Información

Fecha de inicio: 20/01/2016
Fecha final: 19/03/2019
Estado DGI: Cerrado
Instituciones Investigadoras:
Pontificia Universidad Católica del Perú con el siguiente grupo de investigación:
- Grupo Girab
Instituciones Financiadoras:
Contrato FONDECYT 206-2015