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Antecedentes
En el 2022, el INEI informó que el 24.9% de las personas con discapacidad en Perú enfrenta problemas de movilidad, siendo la amputación de miembro inferior predominante en un 78%. La limitada tecnología protésica disponible afecta la satisfacción de las necesidades, generando problemas de salud y restricciones sociales, impactando negativamente la calidad de vida y movilidad.
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Resumen del Proyecto
Este proyecto busca desarrollar, implementar y validar un sistema de control avanzado para un prototipo de articulación robótica de tobillo basado en un mecanismo paralelo, mejorando la adaptabilidad, funcionalidad y comodidad en 5 modos de locomoción, impulsando el avance tecnológico y la accesibilidad de prótesis avanzadas en países en vías de desarrollo. El proyecto se llevará a cabo en las instalaciones de LIBRA PUCP (Lima) y la UNSA (Arequipa).
Se elaborarán protocolos para adquisición de datos y con la aprobación de los Comités de Ética, se ejecutará el protocolo de recolección de datos de señales EMG, IMU y fuerza de personas con y sin amputación transtibial en 5 tareas de locomoción. Además, se realizará desarrollo de un controlador de bajo nivel para el prototipo de articulación robótica de tobillo, emulando el movimiento humano y ajustando automáticamente sus parámetros de control. Asimismo, se desarrollará un controlador de alto nivel mediante inteligencia artificial para identificar las cinco tareas de locomoción, sus fases y transiciones. En la última fase del proyecto se integrarán ambos controladores en el prototipo, se optimizarán y ajustarán metodológicamente sus parámetros mediante ensayos y simulaciones. Tras la culminación de actividades de cada objetivo específico, se desarrollará un artículo para la difusión correspondiente en revistas y/o conferencias internacionales.
Fecha final: 02/07/2027
Estado DGI: En proceso
Instituciones Investigadoras:
Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP)
Universidad San Agustín de Arequipa (UNSA)
Instituciones Financiadoras:
Contrato ProCiencia 2024
Proyectos de investigación aplicada 2024-01 “E041-2024-01"