Control de un robot asistencial mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora
El objetivo de este proyecto es lograr que personas que han perdido su capacidad motora puedan recuperar su autonomía. Mediante una interfaz cerebro-computador, el paciente es capaz de seleccionar las acciones que realizan tanto un brazo robótico como una silla de ruedas a través de sus señales cerebrales.
El objetivo de este proyecto es lograr que personas que han perdido su capacidad motora puedan recuperar su autonomía. Mediante una interfaz cerebro-computador, el paciente es capaz de seleccionar las acciones que realizan tanto un brazo robótico como una silla de ruedas a través de sus señales cerebrales.
Implementación de una prótesis mioeléctrica de miembro superior transmetacarpial con control de fuerza y sistema de retroalimentación háptica
Este proyecto buscó desarrollar una prótesis de miembro superior con 6 grados de libertad, la cual tenga la capacidad de regular la fuerza de los dedos. Así mismo, el usuario puede percibir la fuerza que genera sobre los objetos por medio de un sistema de biofeedback, el cual consiste en una retroalimentación por medio de dispositivos hápticos (vibrotáctiles) que informan al usuario y que permitan ajustar la fuerza en cada dedo, de modo que sea posible sujetar cuerpos frágiles sin romperlos y cuerpos pesados sin que se resbalen. La prótesis es controlada por las señales musculares (mioeléctricas) del muñón del usuario.
Este proyecto buscó desarrollar una prótesis de miembro superior con 6 grados de libertad, la cual tenga la capacidad de regular la fuerza de los dedos. Así mismo, el usuario puede percibir la fuerza que genera sobre los objetos por medio de un sistema de biofeedback, el cual consiste en una retroalimentación por medio de dispositivos hápticos (vibrotáctiles) que informan al usuario y que permitan ajustar la fuerza en cada dedo, de modo que sea posible sujetar cuerpos frágiles sin romperlos y cuerpos pesados sin que se resbalen. La prótesis es controlada por las señales musculares (mioeléctricas) del muñón del usuario.
Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos, dirigidos conforme a procedimientos médicos
Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos, dirigidos conforme a procedimientos médicos Presentación El...
Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos, dirigidos conforme a procedimientos médicos Presentación El...
Desarrollo de tecnología para niños del espectro autismo (CEA)
Este proyecto se apoya en la tecnología para aumentar la visualización y difusión de información sobre la condición del espectro autista. Se desarrolló un robot con diferentes texturas para facilitar la familiarización de los niños con él.
Este proyecto se apoya en la tecnología para aumentar la visualización y difusión de información sobre la condición del espectro autista. Se desarrolló un robot con diferentes texturas para facilitar la familiarización de los niños con él.
Modelamiento fisiológico de músculos del antebrazo y algoritmo de estimación de fuerza de los dedos para prótesis de mano
Modelamiento fisiológico de músculos del antebrazo y algoritmo de estimación de fuerza de los dedos para prótesis de mano Presentación: A fin de mejorar el funcionamiento y el control de las...
Modelamiento fisiológico de músculos del antebrazo y algoritmo de estimación de fuerza de los dedos para prótesis de mano Presentación: A fin de mejorar el funcionamiento y el control de las...
Prototipo de sistema mecatrónico con patrones de marcha regulables para asistir la rehabilitación física de pacientes con problemas de locomoción
Prototipo de sistema mecatrónico con patrones de marcha regulables para asistir la rehabilitación física de pacientes con problemas de locomoción Presentación: Actualmente el procedimiento para el tratamiento de rehabilitación en la...
Prototipo de sistema mecatrónico con patrones de marcha regulables para asistir la rehabilitación física de pacientes con problemas de locomoción Presentación: Actualmente el procedimiento para el tratamiento de rehabilitación en la...
Desarrollo de una silla de ruedas de bajo costo especializada para niños de 6 a 12 años de edad con trastorno psicomotor (parálisis cerebral)
Desarrollo de una silla de ruedas de bajo costo especializada para niños de 6 a 12 años de edad con trastorno psicomotor (parálisis cerebral) Presentación: En la actualidad, las estadísticas demuestran...
Desarrollo de una silla de ruedas de bajo costo especializada para niños de 6 a 12 años de edad con trastorno psicomotor (parálisis cerebral) Presentación: En la actualidad, las estadísticas demuestran...
Computer Aided Rehabilitation Algorithms and Toold (CARAT)
Computer Aided Rehabilitation Algorithms and Toold (CARAT) Presentation: Throughout the world there is an increasing need for better technologies for rehabilitation and assistance. These new solutions must present improved performance in...
Computer Aided Rehabilitation Algorithms and Toold (CARAT) Presentation: Throughout the world there is an increasing need for better technologies for rehabilitation and assistance. These new solutions must present improved performance in...
Diseño e implementación de un prototipo de prótesis de mano accionada por señales mioeléctricas
Diseño e implementación de un prototipo de prótesis de mano accionada por señales mioeléctricas Presentación: El desarrollo tecnológico de este proyecto ofrece a las instituciones de salud y los usuarios un...
Diseño e implementación de un prototipo de prótesis de mano accionada por señales mioeléctricas Presentación: El desarrollo tecnológico de este proyecto ofrece a las instituciones de salud y los usuarios un...
Diseño y fabricación de un simulador de marcha, basado en un mecanismo paralelo tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores
Diseño y fabricación de un simulador de marcha, basado en un mecanismo paralelo tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores ...
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