PRÓTESIS MIOELÉCTRICA TRANSRADIAL CON ALGORITMO DE CONTROL DE FUERZA
Con el fin de mejorar la calidad de vida de personas que han sufrido amputaciones de miembro superior a nivel transradial, se diseñó una prótesis de mano, la cual permite desarrollar múltiples posturas y gestos. Asimismo, este proyecto contempla el desarrollo de un entorno virtual para entrenar al usuario en el control de la prótesis, detectando su intención de movimiento.
Con el fin de mejorar la calidad de vida de personas que han sufrido amputaciones de miembro superior a nivel transradial, se diseñó una prótesis de mano, la cual permite desarrollar múltiples posturas y gestos. Asimismo, este proyecto contempla el desarrollo de un entorno virtual para entrenar al usuario en el control de la prótesis, detectando su intención de movimiento.
BIOMECÁNICA DEL MOVIMIENTO EN LA RECEPCIÓN DEL VÓLEY
Este proyecto surge con la finalidad de fortalecer la técnica de recepción básica, y los fundamentos del vóley de esta y futuras selecciones de vóley para mejorar su nivel competitivo. Por lo cual se busca la obtención de un conjunto de indicadores biomecánicos del rendimiento de la deportista con el desarrollo de un modelo de evaluación para la caracterización biomecánica de la técnica de recepción básica.
Este proyecto surge con la finalidad de fortalecer la técnica de recepción básica, y los fundamentos del vóley de esta y futuras selecciones de vóley para mejorar su nivel competitivo. Por lo cual se busca la obtención de un conjunto de indicadores biomecánicos del rendimiento de la deportista con el desarrollo de un modelo de evaluación para la caracterización biomecánica de la técnica de recepción básica.
SOFTWARE DE REALIDAD VIRTUAL CON INTERFAZ CEREBRO COMPUTADOR PARA REHABILITACIÓN
El proyecto busca que pacientes que han tenido un derrame cerebral, puedan recuperar movimiento de los miembros comprometidos mediante una Interfaz Cerebro Computador. Sólo con el pensamiento, el paciente controlará un exoesqueleto de brazo y un avatar virtual, ejercitando el miembro afectado. De esta manera se busca lograr una rehabilitación interactiva, efectiva y en menor tiempo.
El proyecto busca que pacientes que han tenido un derrame cerebral, puedan recuperar movimiento de los miembros comprometidos mediante una Interfaz Cerebro Computador. Sólo con el pensamiento, el paciente controlará un exoesqueleto de brazo y un avatar virtual, ejercitando el miembro afectado. De esta manera se busca lograr una rehabilitación interactiva, efectiva y en menor tiempo.
BRAZALETE DE SENSORES EMG
El brazalete Octa es un arreglo de 8 sensores EMG, activos y secos, interconectados a un sistema embebido y alimentado por una batería. El sistema embebido está formado por un potente procesador y el sistema de potencia. Este procesador digitaliza y procesa la información, para la predicción de gestos de mano y dedos así como la fuerza de los mismos.
El brazalete Octa es un arreglo de 8 sensores EMG, activos y secos, interconectados a un sistema embebido y alimentado por una batería. El sistema embebido está formado por un potente procesador y el sistema de potencia. Este procesador digitaliza y procesa la información, para la predicción de gestos de mano y dedos así como la fuerza de los mismos.
CARACTERIZACIÓN DE PATRONES DE RESPIRACIÓN EN PERSONAS CON TARTAMUDEZ
El presente proyecto propone la investigación de los parámetros variables en los patrones de respiración en personas con tartamudez (PCT) durante diversas situaciones de habla, con el objetivo de caracterizar dichos patrones y obtener correlaciones con los distintos tipos de bloqueos (repeticiones, alargamientos y congelamientos) que se presentan durante el hablar de la PCT. Gracias a esta investigación se elaborará el diseño conceptual de un dispositivo para el monitoreo de la respiración y la identificación de bloqueos, que posibilite el feedback a la persona con tartamudez sobre el manejo de la técnica de respiración controlada y el seguimiento por parte del terapeuta.
El presente proyecto propone la investigación de los parámetros variables en los patrones de respiración en personas con tartamudez (PCT) durante diversas situaciones de habla, con el objetivo de caracterizar dichos patrones y obtener correlaciones con los distintos tipos de bloqueos (repeticiones, alargamientos y congelamientos) que se presentan durante el hablar de la PCT. Gracias a esta investigación se elaborará el diseño conceptual de un dispositivo para el monitoreo de la respiración y la identificación de bloqueos, que posibilite el feedback a la persona con tartamudez sobre el manejo de la técnica de respiración controlada y el seguimiento por parte del terapeuta.
DISPOSITIVO INALÁMBRICO PARA MEDICIÓN DE GRADOS ARTICULARES
El presente proyecto busca desarrollar un sistema de captura de movimiento modular que pueda monitorear el patrón de marcha en las articulaciones de la rodilla en plano frontal, y del tobillo en plano sagital y frontal, enviando la información inalámbricamente a una computadora y mostrando las gráficas de movimiento para su posterior análisis.
El presente proyecto busca desarrollar un sistema de captura de movimiento modular que pueda monitorear el patrón de marcha en las articulaciones de la rodilla en plano frontal, y del tobillo en plano sagital y frontal, enviando la información inalámbricamente a una computadora y mostrando las gráficas de movimiento para su posterior análisis.
PRÓTESIS PERSONALIZADAS EMPLEANDO FABRICACIÓN DIGITAL
Este proyecto desarrolla una prótesis de mano y dedos altamente funcionales fabricadas en impresión 3D, permitiendo la reinserción laboral de la persona con amputación.
Este proyecto desarrolla una prótesis de mano y dedos altamente funcionales fabricadas en impresión 3D, permitiendo la reinserción laboral de la persona con amputación.
DETERMINACIÓN DE LAS PROPIEDADES MECÁNICAS DE IMPRESIONES 3D
Determinación de las propiedades mecánicas de piezas fabricadas por impresión 3D y su utilización en la simulación por elementos finitos para el diseño e implementación de una prótesis de miembro...
Determinación de las propiedades mecánicas de piezas fabricadas por impresión 3D y su utilización en la simulación por elementos finitos para el diseño e implementación de una prótesis de miembro...
CONTROL DE UN ROBOT ASISTENCIAL MEDIANTE INTERFAZ CEREBRO COMPUTADOR PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD MOTORA
El objetivo de este proyecto es lograr que personas que han perdido su capacidad motora puedan recuperar su autonomía. Mediante una interfaz cerebro-computador, el paciente es capaz de seleccionar las acciones que realizan tanto un brazo robótico como una silla de ruedas a través de sus señales cerebrales.
El objetivo de este proyecto es lograr que personas que han perdido su capacidad motora puedan recuperar su autonomía. Mediante una interfaz cerebro-computador, el paciente es capaz de seleccionar las acciones que realizan tanto un brazo robótico como una silla de ruedas a través de sus señales cerebrales.
PRÓTESIS MIOELÉCTRICA TRANSMETACARPIAL
Este proyecto buscó desarrollar una prótesis de miembro superior con 6 grados de libertad, la cual tenga la capacidad de regular la fuerza de los dedos. Así mismo, el usuario puede percibir la fuerza que genera sobre los objetos por medio de un sistema de biofeedback, el cual consiste en una retroalimentación por medio de dispositivos hápticos (vibrotáctiles) que informan al usuario y que permitan ajustar la fuerza en cada dedo, de modo que sea posible sujetar cuerpos frágiles sin romperlos y cuerpos pesados sin que se resbalen. La prótesis es controlada por las señales musculares (mioeléctricas) del muñón del usuario.
Este proyecto buscó desarrollar una prótesis de miembro superior con 6 grados de libertad, la cual tenga la capacidad de regular la fuerza de los dedos. Así mismo, el usuario puede percibir la fuerza que genera sobre los objetos por medio de un sistema de biofeedback, el cual consiste en una retroalimentación por medio de dispositivos hápticos (vibrotáctiles) que informan al usuario y que permitan ajustar la fuerza en cada dedo, de modo que sea posible sujetar cuerpos frágiles sin romperlos y cuerpos pesados sin que se resbalen. La prótesis es controlada por las señales musculares (mioeléctricas) del muñón del usuario.