Tema:

Control de posición de una plataforma Stewart-Gough servocontrolada usando visión estereoscópica.

Ponente:

Nelson E. Bances, Jorge A. Rodríguez, José L. Zárate y Dante Elías G.

Resumen:

Se presentó la descripción general de proyecto, las ecuaciones matemáticas y el cálculo de la Cinemática inversa de las plataformas Stewart – Gough; por lo que, se detalló el diseño mecánico, diseño hidráulico, diseño electrónico y los resultados de la simulación del  modelo matemático del proyecto. Además, se explicó el uso de las cámaras VICON y el algoritmo de visión que se llevó a cabo para el control de posición de la plataforma.

Institución:
Escuela Profesional de Ingenie­ría Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano-Puno
País: Perú
Fecha de inicio: 09/08/2010
Fecha de fin: 13/08/2010