Implementación del sistema electrónico-mecánico del prototipo de una silla de ruedas para bailarines profesionales con discapacidad en miembros inferiores: Procesamiento digital de señales (encoders , acelerometros y sensores lidar). Desarrollo de algoritmos en lenguaje C en sistemas embebidos basados en microcontroladores AVR y Control de velocidad de motores eléctricos con FreeRTOS en ESP32 Control de trayectoria de un robot móvil.

Nombre del pasante:
Cristian Arce
Institución:
UNIVERSITE VERSAILLES SAINT-QUENTIN-EN-YVELINES
País: Francia
Fecha de inicio: 02/05/2022
Fecha de fin: 29/07/2022