Pasantia de investigación en el Laboratorio LISV de la Universidad de Versailles para la mejora del control de un brazo robótico instalado en una silla de ruedas, que era controlado con los movimientos de la mano. Sin embargo, el control resultaba bastante complicado debido a diversas perturbaciones. Por ello, se desarrolló una órtesis de mano para amortiguar los temblores en la mano, con la particularidad de que se debía usar actuadores flexibles.

Nombre del pasante:
Jhedmar Callupe Luna
Institución:
Universidad de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines
Motivo de la pasantía:
Estudio y desarrollo de una órtesis para el control de temblores de mano
País: Francia
Fecha de inicio: 03/09/2018
Fecha de fin: 30/11/2018