El Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica
Promueve la investigación en ingeniería a través de proyectos interdisciplinarios e impulsa de manera sinérgica el nuevo conocimiento científico de nivel nacional e internacional, formando jóvenes investigadores con alto nivel de especialización en la línea de investigación de biomecánica para la salud y el deporte, robótica aplicada y análisis del movimiento humano, para el desarrollo de tecnologías de asistencia aplicadas a la rehabilitación física.
Actualmente está conformado por más de 40 profesionales, con grados de doctor o maestría en especialidades como mecánica, mecatrónica, electrónica, informática, diseño industrial, psicología, medicina física y rehabilitación.
Acronyms: GIRAB
Type: Interdisciplinario
Year founded: 2012
Coordinator: ELIAS GIORDANO, DANTE ANGEL
E-mail address: girab@pucp.pe
General objectives:
El Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB) tiene como objetivo principal aportar soluciones para mejorar la calidad de vida de las personas desde el campo de la ingeniería mediante desarrollos científicos tecnológicos que, a su vez, contribuyan a la producción científica nacional e internacional.
Research lines:
- Robótica.
- Biomecánica aplicada a la salud y el deporte.
- Dinámica de sistemas multicuerpo.
- Tecnologías para rehabilitación y asistencia física.
- Tecnologías para análisis del movimiento (por ejemplo, aplicadas a marcha humana).
- Teleoperación robótica.
- Tecnologías de información y comunicación aplicado a medicina.
- Procesamiento de señales mioeléctricas (por ejemplo, aplicado a prótesis).
- Realidad virtual y software aplicado a la salud.
- Interfaz cerebro-computador.
Equipamiento :
GIRAB posee como principal centro de trabajo el Laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada (LIBRA), en donde se cuenta con equipos de tecnología de punta, tales como:
- Robot Hexápodo Giratorio – Mikorolar Rotopod R3000: Sistema de alto rendimiento y precisión que permite estudiar la dinámica de movimiento complejo que genera la plataforma sobre el objeto de estudio.
- Plataforma de Fuerza Modular – AMTI: Cada plataforma permite adquirir datos de fuerza y momento como resultado de la aplicación de cargas sobre la superficie de contacto.
- Máquina Electrodinámica de Ensayos – TestResources 800LE: Este equipo realiza ensayos mecánicos de tipo fatiga sobre especímenes sólidos y visco-elásticos de dimensiones reducidas.
- Cámaras de Captura de Movimiento – VICON: Sistema de fotogrametría, el cual permitir determinar la posición de los marcadores colocados en el cuerpo de la persona.
