Tema:

Simulador de marcha del tipo pie-plataforma usando mecanismos paralelos del tipo hexápodo

Ponente:

Dr. Dante Elías, Enrique Bances y Benjamín Barriga.

Resumen:

Se presentó la problemática, los objetivos y el desarrollo de un  simulador de marcha usando dos plataformas Stewart-Gough, por lo cual se dio detalle acerca de los sistemas diseñados para este proyecto que permitieron simular la marcha humana. Además, se explicó los programas con los que se logró modelar y simular el sistema mecánico, y los circuitos electrónicos del sistema de control utilizados. Finalmente, se analizó los impactos que constituyen el proyecto y el avance importante en el desarrollo tecnológico del Perú.