Prediction of Motion Trajectories based on motor imaginary by a Brain Computer Interface
El objetivo de esta Tesis de Maestría fue desarrollar un interfaz cerebro computador controlable naturalmente que pueda predecir trayectorias de movimiento imaginadas. El enfoque para alcanzar este objetivo fue encontrar una correlación entre el movimiento y los datos cerebrales que puedan ser utilizados posteriormente para la predicción de las trayectorias de movimiento sólo por medio de señales cerebrales. Para encontrar esta correlación, se realizó un experimento, en cual un participante tuvo que realizar movimientos desencadenados con su brazo derecho a cuatro puntos diferentes. Durante el examen de los movimientos, se registraron los datos cinemáticos y de EEG del participante. Después de una etapa de pre-procesamiento, se calcularon las velocidades en las direcciones x y y, de los datos cinemáticos, y la potencia de la banda, de los datos EEG en diferentes rangos de frecuencia, y se utilizaron como características para el cálculo de la correlación mediante con una regresión lineal múltiple. Al aplicar el parámetro de regresión resultante para predecir trayectorias a partir de señales de EEG, las mejores precisiones estuvieron en el rango de frecuencia mu e inferior en beta, como se esperaba. Sin embargo, los resultados no fueron suficientemente precisos como para usarlas para el control de una aplicación.
Petersamer, Matthias
Institución:
Pontificia Universidad Católica del Perú, Magister en ingeniería Mecatrónica
Año: 2018
Ciudad: Lima, Perú
Url: https://tesis.pucp.edu.pe/items/74769053-d23c-4943-81d9-d5ddfab15741