El dispositivo que mide el movimiento rotacional de las articulaciones es un invento PUCP que obtuvo medalla de plata en la 47 Exhibición Internacional de Inventos de Ginebra. El dispositivo «Goniómetro electrónico modular con sensores de efecto Hall» fue desarrollado por Israel Luis, ingeniero mecatrónico, Blanca Pérez, ingeniera electrónica, y Consuelo Cano, diseñadora industrial, miembros de GIRAB.

La invención fue desarrollada en el Laboratorio de Investigación en Biomecánica y Robótica Aplicada (LIBRA) y fue premiada con el premio Tomas Unger y la medalla de plata en el Salón Internacional de Invenciones de Ginebra.

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