Contenido general

Proyectos

Reducción del consumo de agua y/o incremento de la productividad del cultivo de vid, mediante el desarrollo y validación de un sistema de imágenes aéreas para la determinación del coeficiente de riego y demanda hídrica del cultivo

• Reducción del Consumo de Agua y/o Incremento de la Productividad del Cultivo de Vid, Mediante el Desarrollo y Validación de un Sistema de Imágenes Aéreas para la Determinación del Coeficiente de Riego y Demanda Hídrica del Cultivo.
• Empresa Viticola SAC

      Determinación de Imágenes NDVI

• Para poder determinar el estado de los cultivos se requiere el uso de índices vegetativos.
• Existen diversos índices vegetativos que relacionan la imágenes obtenidas en diferentes longitudes de onda.
• NDVI, SAVI, PVI, etc.

         Sensor Remoto

• Debe disponer de:

– Cámara multiespectral

– GPS para la toma precisa de imágenes.

– Sistema de comunicaciones para telemetría.

– Capacidad para almacenar muchas imágenes.

        Características

Debe disponer de:

– Cámara multiespectral con capacidad de tomar imágenes similares a LandSat7:

• Band 1 0.45-0.52 Blue-Green
• Band 2 0.53-0.61 Green
• Band 3 0.63-0.69 Red
• Band 4 0.75-0.90 Near IR
• Band 5 1.55-1.75 Mid-IR
• Band 6 10.4-12.5 Thermal IR
• Band 7 2.09-2.35 Short Wave IR
• Band 8 0.52-0.90 Panchromatic

Proyectos

Agricultura de precisión para la cadena de quinua orgánica

• Sistema de Gestión y Monitoreo de la Producción de Quinua Orgánica en la Agricultura Familiar de Puno.
• Soporte con aplicativo Web y Móvil.
• Uso de imágenes aéreas multiespectrales para la predicción de la producción.

   Clasificación de Cultivos de Quinoa

(Uso de algoritmos de Machine Learning)

Proyectos

Desarrollo de un sistema de soporte de decisiones con el uso de drones para la adaptación al cambio climático en una agricultura altoandina

• Programa Nacional de Innovación Agraria. INIA.
• Generación de estadísticas agrarias como alternativa al censo agrario.
• Cinco Cultivos: Papa, Maíz, Habas, Trigo y Cebada.
• Generar un sistema de Información para los agricultores. 

      Inteligencia Artificial

• Uso de técnicas de Deep Learning para la discriminación de cultivos desde imágenes aéreas.

     Deep Learning

• Corn classification using Deep Learning with UAV imagery

Proyectos

Sistema de monitoreo de volcanes usando vehículos aéreos no tripulados

Es un proyecto de colaboración mutua entre el Instituto Geofísico del Perú y la PUCP. Tiene como objetivo la creación de un sistema de monitoreo de la caldera del volcán Ubinas, usando vehículos no tripulados que adquieren información óptica e infrarroja desde puntos de vista aéreos.

Proyectos

Sistema de teledetección para el monitoreo de glaciares

La idea fue planteada por la Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco y la Universidad de Zúrich. Desarrollar un dron con esta capacidad no era una tarea sencilla, puesto que los drones habitualmente alcanzan sólo los 2000 msnm. La mayor altitud implicó una serie de nuevos factores a tener en consideración. «Volar a grandes alturas es complicado, ya que la densidad del aire y la presión atmosférica cambian. Tuvimos que revisar los motores, las hélices y las baterías para que el dron sea lo más ligero posible”, explica Carlos Saito, docente del Departamento de Ingeniería.
Teniendo en cuenta estas variables, dispusieron del dron que Mónica Abarca había preparado para su tesis de licenciatura y lo modificaron para que sirva en este nuevo contexto. En octubre de este año los ingenieros viajaron al glaciar y probaron exitosamente el vuelo de su sistema. “Esta es una innovación a nivel mundial, ya que normalmente no se vuela tan alto. Solo en realidades donde hay montañas elevadas, como en los Andes o en el Himalaya, se han hecho este tipo de experimentos”, comenta Andrés Flores, profesor del Departamento de Ingeniería.

Los ingenieros incorporaron una cámara al dron con la que tomaron fotografías verticales del glaciar. Estas imágenes sirvieron para elaborar un modelo tridimensional de la parte sur del glaciar. “Los especialistas quedaron impresionados con los resultados. Este es un punto de partida para hacer nuevos proyectos más interesantes”, reflexiona Andrés Flores. Y es que este tipo de investigaciones suelen hacerse con imágenes satelitales o aviones tripulados, lo que resulta muy costoso.

Los usos de este dron en un país como Perú son múltiples. Por ejemplo, podría servir para estudios de minería. “La mayoría de las grandes minas del país se encuentran a altura, por lo que era necesario validar que el dron pueda volar en estas condiciones”, aclara la ingeniera mecatrónica de la PUCP Mónica Abarca. De otro lado, se adaptará nuevamente este sistema para monitorear el volcán Ubinas, ubicado a 6000 msnm, y medir su actividad para poder emitir la alerta en caso de erupción.

Realizar este tipo de proyectos resulta muy enriquecedor. “Aquí en el laboratorio todo puede funcionar bien porque es un ambiente controlado, pero en el campo es cuando realmente se ve si un equipo funciona bien o no, y si se encuentra una falla se tiene que solucionar ahí mismo”, aclara Carlos Saito. Los ingenieros coinciden en que esta experiencia resultó extraordinaria y enriquecedora.  “La lección que rescato es que el valor de un proyecto es mínimo si no lo pruebas en el campo. Es muy importante llevar los proyectos a la realidad”, concluye Mónica Abarca.

Video: PUCP – Dron diseñado en el Lab. de Investigación Interdisciplinario vuela sobre los 5000 m.s.n.m.

Proyectos

Roller Derby - Proyecto Sherezade

El Roller Derby es un deporte de estrategia, velocidad y habilidad adquirida por el entrenamiento y disciplina. El equipo Toxic Lima Roller Derby colaboró con el proyecto Sherezade permitiéndonos registrar entrenamientos y partidos así como actividades que realizan para recaudar fondos. Los partidos son formidables espectaculos de estrategia y pueden ser apreciados desde distintos ángulos por lo que contamos con el valioso apoyo del Grupo de Sístemas Aereos no tripulados de la Pontificia Universidad Católica, logrando un formidable trabajo conjunto con las Toxic Roller Derby, Ingenieria Mecatróncia, uso de drones, ciencias de la comunicación, sociología y antropología.

El proyecto Sherezade es promovido por la Dirección Académica del Profesorado y el Dr. Alexander Huerta-Mercado y busca integrar contenidos antropológicos, transmedia, storytelling y video, en un trabajo multidisciplinario que busca difundir conocimiento académico.

Video: Dronecumental (Proyecto Sherezade)

Integrantes

Jorge Campos

Integrantes

Julio Curi

Integrantes

Mario Balcazar Guerrero

Integrantes

Josue Ore

Integrantes

Juan Diego Rodríguez

Integrantes

Karla Guillen

Integrantes

Max Cerna

Integrantes

Juan Paredes

Integrantes

Daniel Yokota

Integrantes

Jorge Barba

Integrantes

Carlos Saito

Integrantes

Andrés Flores

Noticias y Eventos

Drones al Servicio de la Sociedad

 Drones al Servicio de la Sociedad

Noticias y Eventos

Monitoreo de glaciares del Perú usando Drones

Artículo blog dando a conocer el estudio preliminar de uso de Drones para el monitoreo de glaciares en el Perú.

http://blog.pucp.edu.pe/blog/dflores/2016/03/27/monitoreo-de-glaciares-del-peru-usando-drones/

Noticias y Eventos

Uso de Redes Sociales y Drones en Desastres Naturales

Conferencia

Uso de Redes Sociales y Drones en Desastres Naturales

En Lima Feb 10 y 11, PUCP – Sede Principal y Auditorio Colegio Medico – Miraflores

Informes: http://www.apevant.org/

Noticias y Eventos

Aprueban texto de la Norma Técnica Complementaria “Requisitos para las Operaciones de Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia”

Fue publicada en el Diario el Peruano en su edición del 28 de diciembre de 2015 la Norma Técnica Complementaria para la operación de Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia.  El enlace de la noticia la encontrará aquí.

Noticias y Eventos

Dron hecho en Perú vuela sobre glaciares y desafía a un volcán

Noticia publicada en el diario El Comercio de Lima, Perú

03 de diciembre del 2015

A finales de mayo, Mónica Abarca ganó una beca para participar del prestigioso post grado de Singularity University, en Silicon Valley, California. Su experiencia en proyectos como los de Mars Society y sobre todo el desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (dron) para medir la contaminación ambiental, le abrieron las puertas a este prestigioso programa académico.

Contratos

Desarrollo de un sistema de soporte de decisiones con el uso de drones para la gestión, optimización y control de sistemas agrarios altoandinos frente al cambio climático

Proyectos de Investigación Estratégica Agraria – Concurso 2015 (Fondo Concursable del PNIA)

En el presente proyecto, proponemos la implementación de un sistema de ayuda en la toma de decisiones a partir la explotación de información capturada por vehículos aéreos no tripulados mediante métodos de análisis de imágenes combinados con técnicas de inteligencia artificial. Precisamente, utilizaremos vehículos aéreos no tripulados, como drones, para capturar imágenes de campos de cultivo
Ancashinos para que, luego de un análisis de imágenes, podamos extraer características de las tierras de cultivo. Posteriormente, a partir de estas características, podremos extraer conocimientos novedosos  y útiles, mediante métodos de inteligencia artificial, afin de ayudar a los agricultores en las tareas de
toma de decisiones, para lograr una agricultura sostenible que lleve a la máxima eficiencia en el uso de recursos naturales, tales como el agua, el suelo, la energía, los fertilizantes, etc. y que, además, ofrezca un ahorro en los costos.

Páginas

Nuestros equipos

Aeronaves no tripuladas

Ala Fija

Avión Kadet a combustible

Avión Kadet Eléctrico

Avión Super Squire modificado

Avión Skywalker X8

Multirotores

DJI S800 Evo

Helicóptero

Helicóptero Align T-REX 600

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Miembros del grupo

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Misión, Visión y Objetivos

Misión

Somos un equipo multidisciplinario dedicado a la investigación, desarrollo y  aplicación  de las tecnologías involucradas en los Sistemas aéreos no tripulados.

Visión

Ser líderes en el desarrollo de soluciones tecnológicas innovadoras que requieran el uso de los Sistemas Aéreos no Tripulados y ser reconocidos nacional e internacionalmente como un referente

Objetivos

• Realizar investigacion y proponer el desarrollo de tecnología relacionada a los Sistemas Aéreos No Tripulados
• Desarrollar los subsistemas en los cuales esta compuesto un Sistema Aéreo No Tripulado.
• Realizar investigacion en el desarrollo de los diferentes sensores que puede llevar un SANT.
• Mejorar la utilizacion de los SANTs para que sus aplicaciones sean más productivas a nivel nacional.
• Capacitar a los alumnos e investigadores en el uso y las aplicaciones de los SANTs.
• Realizar proyectos de investigación y desarrollo con empresas que brindan servicios con SANTs.
• Colaborar con otros grupos de investigacion en el uso de esta  tecnologia.
• Identificar, formular, planear, ejecutar, difundir y promover oportunidades y proyectos que requieren el uso de los Sistemas Aéreos no Tripulados.

Páginas

Acerca del grupo

Tesis

Desarrollo de un módulo SIG para el manejo de imágenes multiespectrales orientado a la agricultura de precisión

El uso de nuevas tecnologías en el campo de la agricultura ha permitido que los productores agrícolas, en diversos países desarrollados, accedan a nuevos mercados internacionales avalados por la calidad de sus productos. Calidad que han logrado teniendo una mejor gestión de sus cultivos en base a tecnologías tales como los Sistemas de Información Geográfica, los cuales se han convertido en una herramienta vital para la aplicación de la llamada Agricultura de Precisión. Con el fin de poder aplicar estas tecnologías al ámbito nacional, el presente trabajo busca desarrollar una interfaz que haga uso de las herramientas propias de los Sistemas de Información Geográfica, en particular del SIG GRASS, para la integración y el posterior análisis de imágenes multiespectrales de cultivos adquiridas mediante el uso de un sistema de sensado remoto desarrollado en la Pontificia Universidad Católica del Perú, con las cuales se permita evaluar la situación actual de los mismos, en base al índice vegetativo conocido como factor NDVI. El trabajo se desarrolla en cuatro capítulos. El primer capítulo presenta el proceso actual de monitoreo de cultivos, los certificados de calidad expedidos a las empresas agrícolas y la problemática que surge al hacer uso de dicho proceso. El segundo capítulo comprende el estado del arte de la investigación, los conceptos generales necesarios para el desarrollo de la tesis y el modelo teórico aplicado. En el tercer capítulo se exponen los objetivos y los requerimientos de la tesis, así como también las etapas y las respectivas tareas que estas abarcan. En el cuarto capítulo, se presentan los requerimientos mínimos del equipo a usar para el desarrollo de la solución, asimismo se describe dicho desarrollo y por último se analiza el mismo en base a las imágenes generadas. Finalmente, se llega a la conclusión de que el SIG GRASS permite procesar, analizar y posteriormente visualizar la información generada en base a las imágenes multiespectrales. Así mismo, se concluye que la generación de archivos GeoTIFF permite la integración de las imágenes capturadas con sus respectivas coordenadas geográficas de tal manera que, las imágenes que se manipulen en GRASS estén apropiadamente georreferenciadas.

Tesis

Registro de imágenes multiespectrales aéreas utilizando la transformada de Wavelets

La presente tesis tiene como objetivo la obtención de imágenes aéreas multiespectrales de campos de cultivos a partir de dos imágenes aéreas de una sola banda espectral, este procedimiento es llamado registro de imágenes. En el primer capítulo, se presenta el registro de imágenes como una tarea crucial en el procesamiento de imágenes digitales y particularmente en aplicaciones de percepción remota. La percepción remota es empleada para el monitoreo de cultivos en el proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa denominado “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En el segundo capítulo, se presenta diversos métodos empleados para el registro de imágenes y se propone un método basado en la transformada discreta de wavelets. El algoritmo propuesto es el Dual Tree- Complex Wavelet Transform (DT-CWT), utilizado en el registro de imágenes de diferentes espectros; debido a que presenta ventajas como la multiresolución y su sensibilidad de direccionamiento para resaltar características significativas en las imágenes. En el tercer capítulo, se explica el desarrollo del algoritmo en la herramienta matemática MATLAB. En la primera etapa se obtienen los coeficientes de wavelets, estos deben ayudar a resaltar detalles en las imágenes de la mejor manera posible. En la segunda etapa se muestra la implementación del algoritmo (DT-CWT) con bancos de filtros y finalmente se utiliza la correlación cruzada para poder realizar el registro. Finalmente, se muestra la evaluación del algoritmo en las primeras pruebas se empleo la imagen de Lena y posteriormente se utilizó imágenes de campos de cultivo de olivo y camote. Asimismo, se presentan las conclusiones y recomendaciones del presente trabajo.

Tesis

Registro de imágenes para agricultura de precisión usando lenguaje C

La tesis expuesta abarca la elaboración de un sistema de registro para imágenes que fueron tomadas por un aeromodelo sobre un campo de cultivo de papa, el cual es parte de un ambicioso proyecto de agricultura de precisión que actualmente se esta realizando el CIP (Centro Internacional de la Papa) y la PUCP. Dicho sistema generará un mosaico con las imágenes obtenidas en los espectros infrarrojo y rojo visible que posteriormente serán procesadas para obtener mapas de productividad, los cuales brindan información espacial detallada acerca la zona de cultivo con el objetivo de reducir el consumo innecesario y el impacto ambiental. En el primer capítulo se expondrá el estado del arte del proyecto a nivel global, posteriormente a nivel local y nalmente se analizarán las necesidades, las cuales enmarcan el objetivo del presente estudio. En el segundo capítulo se exponen las tecnologías vigentes para la solución del problema, considerando ventajas y desventajas se seleccionará la más e ciente que cumpla con las especi caciones y los objetivos para solucionar el problema propuesto. En el tercer capítulo se dará fundamento teórico a la solución propuesta y se detallará la implementación. Finalmente en el cuarto capítulo se someterá al algoritmo a diversas pruebas usando imágenes con cambios en el punto de vista, cambios de escala, desenfoque, compresión JPEG e iluminación.

Tesis

Diseño e implementación de un algoritmo para el registro de imágenes aéreas ortorectificadas aplicado en la supervisión agrícola

La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de registro de imágenes aéreas orientado a la agricultura de precisión. Este sistema cuenta con la particularidad que las imágenes pasarán por un pre procesamiento de corrección geométrica para mejorar la calidad del registro. Este sistema permitirá la generación de panoramas globales de los campos de cultivo con la finalidad de obtener información correctamente localizada del campo analizado. El documento está dividido en 4 capítulos y su estructura es de la siguiente manera: En el capítulo 1, se analiza la problemática de la agricultura de precisión y el sensado remoto, así como también se expone la aplicación y la problemática del uso de aeromodelos e imágenes aéreas en la agricultura de precisión. En el capítulo 2, se exponen los temas de registro y ortorectificación de imágenes como solución cuando se trabaja con imágenes aéreas orientado a la agricultura de precisión En el capítulo 3, se explican los objetivos de este proyecto y se desarrolla detalladamente el sistema diseñado. Se definen las características particulares del vuelo para la obtención de las imágenes aéreas, a partir de estas características se realiza la selección de algoritmos y se desarrolla el modelo propuesto y una explicación detallada de los pasos y algoritmos usados en este proceso. Finalmente, en el capítulo 4, se muestra la evaluación del sistema propuesto, el cual estará dividido en dos partes, en una primera instancia se evaluará únicamente la generación de mosaicos a partir de un banco de imágenes que se tendrá de referencia y posteriormente se evaluará todo el sistema completo utilizando imágenes aéreas reales adquiridas en la PUCP

Tesis

Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercial

Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas distorsiones son corregidas por la ortorectificación. Cuando el relieve del terreno es bastante acentuada, como el caso de ciudades, se necesitan modelos de elevación digital para poder realizar una correcta rectificación de la imagen. La presente tesis está orientada a la rectificación de imágenes obtenidas de campos agrícolas, los cuales presentan un relieve plano, por lo que los modelos de elevación digital no son necesarios para realizar una correcta rectificación. En la adquisición de imágenes la cámara estará alineada en sus 3 ejes de rotación con una unidad de medición inercial, un sistema electrónico que incorpora acelerómetros y giroscopios, los que permiten medir la posición y la orientación. De este sistema se obtendrán los ángulos de rotación de la cámara. El algoritmo a diseñarse consiste en obtener una relación entre la imagen adquirida y la posición de la cámara al adquirir la imagen, de esa relación se obtiene una matriz de transformación, a la imagen obtenida se le aplica una transformación de proyección, empleando la matriz obtenida y por último se obtiene la imagen rectificada. En la verificación de los resultados se hará uso del algoritmo SURF, con la cual se obtendrán puntos de interés de una imagen de referencia y de la imagen rectificada, luego se procederá a hacer una comparación entre la distancia euclidiana de los puntos característicos de cada imagen, para finalmente realizar una evaluación de la relación geométrica entre ambas comparaciones. La efectividad del algoritmo estará determinada por el grado de dispersión de las comparaciones realizadas.

Tesis

Evaluación de algoritmos de registro de imágenes para la generación de mosaicos aplicados a imágenes aéreas

En la presente tesis se realizó la elaboración de un programa de registro de imágenes, la cual hace uso de fotografías obtenidas desde un vehículo aéreo no tripulado (en este caso un hexacóptero), las imágenes son capturadas con dos tipos de lente que nos dan información de la imagen en espectro infrarrojo cercano y rojo visible, estas imágenes son parte de un gran área de cultivo y mediante una ráfaga continua y secuencial de capturas que poseen área en común, se intenta abarcar toda la superficie de interés, con el desarrollo de esta aplicación se busca realizar el mosaico de imágenes aéreas de campos de cultivo. El proyecto también abarca el uso de diferentes algoritmos de registro de imágenes los cuales serán comparados para observar sus características resultantes, tales como: robustez y velocidad de procesamiento. El resultado final nos facilitará información espacial que será crucial en la toma de decisiones y posterior ejecución de acciones para el mejoramiento del campo de cultivo. En el primer capítulo se dan alcances generales de la problemática así como una explicación de lo que supone la obtención de un mosaico de imágenes aéreas. En el segundo capítulo se detalla acerca de las tecnologías actuales para el registro de imágenes, así como un breve repaso de algunos conceptos que nos permitan encaminarnos en la solución del problema. En el tercer capítulo se expone una breve explicación de los algoritmos a usar en la comparativa propuesta para el registro de imágenes. Finalmente en el capítulo cuatro se realizan pruebas de rendimiento entre los algoritmos propuestos, además de mostrar los resultados de los mosaicos obtenidos.

Tesis

Diseño de un programa de ortorectificación y georeferenciación de imágenes aéreas aplicadas a campos de caña de azúcar

Este documento presenta el diseño de un programa de ortorectificación y georeferenciación de imágenes orientado a la Agricultura de Precisión en la producción de caña de azúcar. La obtención de una imagen ortorectificada y georeferenciada permitirá realizar de manera rápida y eficiente la formación de mosaicos de imágenes, además ser procesada en un software GIS que brinde información útil con respecto a información de los terrenos agrícolas. El documento está dividido de la siguiente manera: El Capitulo 1 analiza la situación agrícola con respecto al proceso de producción de caña de azúcar, las propiedades que se pueden obtener, por medio de imágenes, de los cultivos de caña de azúcar y su análisis basado en indicadores. Finalmente se establece el marco problemático que se presenta al adquirir imágenes aéreas. El Capitulo 2 presenta una introducción a la Agricultura de Precisión y las diversas técnicas que se realizan para el proceso de ortorectificación de imágenes aéreas, así como los algoritmos correspondientes. El Capitulo 3 contiene los objetivos de la tesis, el diseño del programa de ortorectificación y georeferenciación, y una breve introducción de la interfaz de usuario que se tendrá. Finalmente analiza las alternativas de diseño y se elije la más eficiente con las herramientas a disposición. El Capitulo 4 muestra y analiza los resultados del programa, para ello se presenta un conjunto de imágenes, con diferentes características, que serán corregidas geométricamente con respecto a una imagen satelital. La verificación de los resultados se realiza en un software GIS GRASS.

Tesis

Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica

En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la agricultura, arqueología, seguridad ciudadana, construcciones a gran escala y minería. Para garantizar que el vuelo autónomo de la aeronave se realice sin problemas es necesario que cuente con los medios necesarios para detectar los objetos que se encuentran en su plan de vuelo y evitar una posible colisión. Las aeronaves no tripuladas pueden ser utilizadas en distintos rubros por lo que es necesario proveer la tecnología necesaria para adaptarse a las funciones requeridas.

Tesis

Diseño de una cámara multiespectral de 4 bandas para agricultura de precisión

El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para obtener la información que requieren. Una de las herramientas para el monitoreo de los cultivos es la cámara multiespectral. Con estas cámaras se pueden adquirir imagenes en diversas longitudes de onda como en el espectro visible e infrarrojo cercano, y pueden ser utilizadas para obtener el nivel de estrés de un cultivo. Este tipo de cámara tiene un costo elevado lo que lo hace inasequible a los agricultores peruanos. Por esta razón, el objetivo de esta tesis es de diseñar una cámara multiespectral de cuatro bandas que sea de bajo precio para que pueda ser adquirida por los agricultores. Para la realización de este diseño se utilizó una cámara del fabricante Point Grey, la cual era controlada por una plataforma BeagleBone. Esta plataforma la configura para que capture imágenes al recibir una señal externa que se la brinda un hardware electrónico. Este hardware electrónico brinda la señal cuando cada uno de los filtros que se encuentra colocado en un disco giratorio se encuentre debajo del lente de la cámara. Se obtuvo como resultados una cámara de un costo del 18,9% del precio de una cámara multiespectral comercial. Además, presenta mejoras frente a diseños anteriores desarrollados en la PUCP, tal como la necesidad de solo una cámara. Por último, la cámara multiespectral desarrollada tiene un tiempo de adquisición de imágenes de 200 ms, el cual es menor al tiempo de adquisición de la cámara ADC de Tetracam. El aporte más resaltante de este diseño es que tiene la posibilidad de poder tomar en varias bandas con tan solo colocar más filtros en la plataforma giratoria. Los proyectos futuros que se desarrollarían como mejoras deben centrarse en explorar nuevas plataformas de desarrollo más potentes que puedan controlar a cámaras con las que se pueda adquirir imágenes a mayor velocidad.

Tesis

Diseño de un sistema de registro de imágenes orientado a la agricultura de precisión

Este documento muestra el diseño de un sistema de registro de imágenes orientado a la agricultura de precisión en la producción de papa. Dicho sistema tiene como propósito la generación de mosaicos a partir de conjuntos de imágenes multiespectrales de campos de cultivo tomadas a cierto nivel sobre la superficie terrestre y bajo diferentes puntos de vista. La creación de esta imagen global busca obtener información correctamente localizada de la energía absorbida por la vegetación, de tal manera que se pueda definir con precisión su nivel nutricional en regiones e instantes determinados.

Formación

INTRODUCTION TO AERONAUTICAL ENGINEERING (ING339)

Aeronautical Engineering is the discipline whose scope is the study, design and manufacture of mechanical devices capable of rising in flight, as well as a set of techniques that allow the control of aircraft. Also handles the driving forces (alternative, turbofan, turboshaft and turbojet) to build aero structures for the aircraft. The course aims to introduce students to research in the aeronautical and aerospace field, exposure to technological advances, to the theory and applications to research and development. The course is designed to link science to engineering basis, addressing fundamental issues of Aeronautical Engineering.

Publicaciones

Low-Cost Airborne Platforms and Remote Sensors for Precision Farming

A low-cost remote sensing system for the acquisition and processing of georeferenced multispectral images of crop fields for precision agriculture applications has been developed. The system has been implemented using various types of low-cost airborne platforms with electronic equipment consisting of multispectral cameras and GPS. The acquired images are processed using algorithms that extract the information and determine the status of crops.

Artículo: AndresFloresAGSE-2010

Movilidad Académica

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