La propuesta de Innovación Tecnológica y/o Productiva es diseñar un sistema mecatrónico de soldadura automatizado que cuenta con un sistema ergonómico con varios grados de libertad que permite desplazamientos lineales y angulares. La antorcha de soldadura contará con un sistema robotizado móvil sobre el cual se monta un sistema de control basado en visión y sensado laser (seam tracking) lo cual incrementa dramáticamente la producción y precisión en comparación con la soldadura manual o mecanizada. Se controla por medio de una PC la cual controlará remotamente a la celda de soldadura mediante algoritmos especializados, lo que permitirá colocar al operario en una zona segura fuera del área de soldado. Será de fácil integración a los elementos de soldadura convencional. El sistema permitirá grabar diferentes secuencias que le permita reducir el tiempo de configuración e incrementar la flexibilidad en el caso de que se introduzcan nuevos procesos de manufactura.

Este proyecto permitirá reducir las horas hombre en el procesos de soldadura utilizando un sistema automatizado además de reducir la exposición del operario al trabajar en un proceso soldadura.