El proyecto Qocha Puriy consiste en el desarrollo de una plataforma robótica bípeda de bajo costo diseñada para replicar con fidelidad la morfología animal. La metodología técnica se centra en la generación de patrones de marcha mediante la extracción y análisis de datos cinemáticos obtenidos de registros multimedia de animales reales. Asimismo, la investigación evalúa el impacto de la gestualidad y la fluidez de los movimientos en la percepción humana, con el objetivo de optimizar la aceptación y la respuesta emocional en la interacción humano-robot a través de una locomoción inspirada en sistemas biológicos.

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