El proyecto ExoMy se enfoca en el desarrollo y optimización de un vehículo robótico terrestre (rover) diseñado para la navegación autónoma y la operatividad en entornos complejos. La fase técnica contempla el diseño e implementación de un módulo de carga eficiente y la reestructuración del chasis mediante la sustitución de componentes clave para incrementar la robustez mecánica del sistema. Asimismo, el proyecto integra una arquitectura de navegación autónoma que abarca los procesos de localización, planificación de trayectorias y control, complementada con sistemas de visión computacional para el reconocimiento y procesamiento avanzado del entorno.

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